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　　机械手代理浅谈机械手的安全装置
　　1、机械手是利用气动平衡的原理来抓取物体的，所以机械手的安全装置的设计就显得尤为重要，那么你知道关于安全装置的一些细节吗？
　　2、误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
　　3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。
　　4、承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。
　　5、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开。
　　6、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。
　　7、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。